[实用新型]具有自动挂钩的AGV牵引车有效
| 申请号： | 201721272640.3 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207207646U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;王平;梁加亮;潘永平;程瑞敏;王海霞;余志飞 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/26 | 分类号： | B60D1/26;B60D1/28 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了具有自动挂钩的AGV牵引车，包括牵引车车体，牵引车车体的尾部设置有固定件，固定件枢轴连接弧形锁止钩的第一端，弧形锁止钩的第二端位于其第一端的上方，牵引车车体的尾部还设置有驱动弧形锁止钩绕其与固定件连接的枢轴转动的驱动机构，驱动机构连接车载控制系统，车载控制系统还与设置于所述牵引车车体的尾部且位于固定件两侧的接近传感器连接。本专利通过接近传感器能够自动确认AGV牵引车与挂车移动到位，然后驱动弧形锁止钩转动与挂车上的锁止孔自动连接，并且能够通过接近开关确定弧形锁止钩与挂车上的连接件是否连接到位，不需要人工干预，降低了人工成本，自动化程度高，准确性高，效率极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 挂钩 agv 牵引车 | ||
【主权项】：
具有自动挂钩的AGV牵引车，包括牵引车车体（1），其特征在于：所述牵引车车体（1）的尾部设置有固定件（2），所述固定件（2）枢轴连接弧形锁止钩（3）的第一端，所述弧形锁止钩（3）的第二端位于其第一端的上方，所述牵引车车体（1）的尾部还设置有驱动所述弧形锁止钩（3）绕其与固定件（2）连接的枢轴转动的驱动机构（4），所述驱动机构（4）连接车载控制系统，所述车载控制系统还与设置于所述牵引车车体（1）的尾部且位于所述固定件（2）两侧的接近传感器（5）连接。
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