[实用新型]一种自走式苹果自动采摘机有效
申请号: | 201721272703.5 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN207269393U | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 郭彩玲;苑少强;崔贺贺;付鹏;于星远;刘晓雯;张晓娟;张宝民;刘志刚;高志;张聚涛 | 申请(专利权)人: | 唐山学院 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108 | 代理人: | 李桂芳 |
地址: | 063000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种自走式苹果自动采摘机,属于苹果采摘机械技术领域,用于自动进行苹果采摘。其技术方案是它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成,四个车轮安装在车身下部,驱动装置安装在车身上,驱动装置与车轮相连接,摇树夹和摇动驱动装置安装在车身的前部,摇树夹前端伸出车身的前端与树木相对,可张开合拢的布兜位于摇树部分的上方,布兜打开装置与布兜相连接,苹果传送部分安装在车身的后部,苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对,苹果传送部分的后端与收集苹果的车辆相对。本实用新型改变了传统的人工采摘工序,实现了采摘苹果过程的全自动化,有效地提高了生产效率,降低了人工成本,减少采摘苹果的时间,具有显著的经济效益。 | ||
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【主权项】:
一种自走式苹果自动采摘机,其特征在于:它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成,行走部分包括车身(9)、车轮(7)和驱动机构,四个车轮(7)安装在车身(9)下部,驱动装置安装在车身(9)上,驱动装置与车轮(7)相连接,摇树部分包括摇树夹(1)和摇动驱动装置,摇树夹(1)和摇动驱动装置安装在车身(9)的前部,摇树夹(1)前端伸出车身(9)的前端与树木相对,苹果收集部分包括可张开合拢的布兜(2)和布兜打开装置,布兜(2)位于摇树部分的上方,布兜打开装置与布兜(2)相连接,苹果传送部分安装在车身(9)的后部,苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对,苹果传送部分的后端伸出车身(9)的后端与收集苹果的车辆相对。
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