[实用新型]一种笔芯装配自动收集装置

摘要

本实用新型公开了一种笔芯装配自动收集装置，包括底座，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机一侧面设有伺服驱动器以及另一侧面设有控制装置，所述伺服电机顶部设有旋转轴，所述旋转轴顶部设有摇臂，所述摇臂一端底部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端设有第一夹杆，所述第一夹杆底端设有第一夹片。本实用新型通过设有笔芯放置架、V型槽和U型梁，使笔芯下方留出空隙，方便笔芯进行收集，减少了夹片未夹起的现象，通过设有半圆形的第一夹片和第二夹片，有利于更好的夹起笔芯，使其不易掉落。采用伺服电机和伺服驱动器，有利于对机器进行精确控制，误差小，失误率低，提高了工作效率。

主权项

1.一种笔芯装配自动收集装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）一侧面设有伺服驱动器（3）以及另一侧面设有控制装置（4），所述伺服电机（2）顶部设有旋转轴（6），所述旋转轴（6）顶部设有摇臂（7），所述摇臂（7）一端底部设有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）底端设有第一夹杆（9），所述第一夹杆（9）底端设有第一夹片（10），所述第一夹杆（9）侧面设有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）一端设有滚珠（15），所述第一夹杆（9）一侧设有第二夹杆（12），所述第二夹杆（12）顶端设有轴承（13），所述第二夹杆（12）上设有滑槽（14），所述第二夹杆（12）底端设有第二夹片（16），所述第一电动推杆（8）底部设有传送带（17），所述传送带（17）上设有笔芯放置架（18），所述笔芯放置架（18）上设有V型槽（19），所述V型槽（19）内部设有U型梁（20）。