[实用新型]一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器有效
| 申请号： | 201721273574.1 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207710062U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 汪琦;原鹏飞;陈鸣晖;陈飞;马晶晶;陈磊;袁磊;鲍志娟;齐洪豪;谢训鹏 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机的电机驱动器，以驱动步进电机做正反旋转，步进电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带着滑块连接板做往返摆动；焊枪通过夹具与滑动连接板连接；焊枪通过夹具把持，可保持一个姿势；焊枪固定在摆动器上，可通过摆动器摆动促使焊枪摆动，进而实现环形焊缝焊接的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 步进电机 环形焊缝 焊枪 夹具 滑动连接板 摆动器 焊枪摆动装置 电机驱动器 焊枪摆动器 自动焊接 环形焊缝焊接 驱动步进电机 步进电机轴 滑块连接板 焊枪摆动 往返摆动 正反旋转 中心轴线 摆动 把持 姿势 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，其特征在于，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接；焊枪通过夹具与滑动连接板连接；箱体内设置有与滑动连接板连接的导向装置，并在箱体的一侧和滑动连接板的一侧分别设置有限位块。
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