[实用新型]压缩机的夹持机构及压缩机的搬运机器人有效
申请号: | 201721273927.8 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207189656U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 查海星;陈晓光;张瑞峰 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种压缩机的夹持机构、压缩机的搬运机器人,其中,压缩机的夹持机构包括安装座;转盘,可转动设于所述安装座上;多个夹持组件,所述夹持组件下部伸出所述转盘,上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接;驱动单元及传动组件,所述驱动单元驱动所述转盘转动,以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动.本实用新型压缩机的夹持机构相比人工夹持作业,效率高、安全性好,总装废品率低。 | ||
搜索关键词: | 压缩机 夹持 机构 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种压缩机的夹持机构,其特征在于,包括:安装座;转盘,可转动设于所述安装座上;多个夹持组件,所述夹持组件下部伸出所述转盘,上部沿所述转盘的径向与所述安装座可滑动连接;驱动单元及传动组件,所述驱动单元驱动所述转盘转动,以通过所述传动组件带动所述夹持组件向心或离心滑动。
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