[实用新型]一种数控液压型自动冷焊机

摘要

本实用新型公开了一种数控液压型自动冷焊机，包括焊接线模具压缩的自动控制结构其包括线缝调节滑块，其安装在弹性杆上，所述弹性杆安装在U型盒上，所述弹性杆的两端分别固定在一个L型块上，两个所述的L型块分别固定在两根摇臂上；步进电机，其电机轴与水平移动机构连接，所述水平移动机构上安装有第一行程开关，所述第一行程开关设置在线缝调节滑块水平移动的路径上，所述步进电机与步进电机控制器电性连接，用于控制步进电机的开启或关闭。本申请可以自动准确的调整待焊接线的线缝，有利于穿线和自动接线，提高了接线的生产效率，自动接线一致性好，返工率低，焊接线操作方便，一键完成。

主权项

1.一种数控液压型自动冷焊机，包括焊接线模具压缩的自动控制结构和线缝调节结构，其特征在于：所述焊接线模具压缩的自动控制结构包括：液压缸(14)，其采用双活塞杆液压缸，所述液压缸(14)的两端各设有一根摇臂(16)，液压缸(14)的两活塞杆分别与摇臂(16)的一端通过销轴连接，两根所述的摇臂(16)的两侧各设有一个摇臂固定块(17)，且摇臂(16)的另一端通过销轴固定在摇臂固定块(17)之间，两根摇臂(16)与两个摇臂固定块(17)之间设有焊接线模具(1)，所述的焊接线模具(1)两端分别固定在两根摇臂(16)上，所述液压缸(14)分别与油泵(6)和液压缸驱动模块输入连接，所述油泵(6)与油泵开关驱动模块电性连接，所述液压缸驱动模块和油泵开关驱动模块分别与MCU智能控制系统电性连接，用于驱动液压缸(14)前进或后退，液压缸(14)前进压缩焊接线模具(1)，所述液压缸(14)与液压检测模块输出连接，所述液压检测模块检测液压缸工作状态发送到MCU智能控制系统，第二行程开关(15)安装在液压缸前进路径的顶端；所述线缝调节结构包括：线缝调节滑块(13)，其安装在弹性杆(9)上，所述弹性杆(9)安装在U型盒(20)上，所述弹性杆(9)的两端分别固定在一个L型块(18)上，两个所述的L型块(18)分别固定在两根摇臂(16)上；以及步进电机(10)，其电机轴与水平移动机构(19)连接，所述水平移动机构(19)上安装有第一行程开关(12)，所述第一行程开关(12)设置在线缝调节滑块(13)水平移动的路径上，所述步进电机(10)与步进电机控制器电性连接，用于控制步进电机的开启或关闭，所述水平移动机构(19)和位置传感器(11)安装在U型盒(20)内，所述位置传感器(11)用于接收第一行程开关(12)位置信号，发送到MCU智能控制系统。