[实用新型]一种具有弹性保护带的机器人快换接头有效
| 申请号： | 201721274892.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207282796U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;李剑;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H01R13/502 | 分类号： | H01R13/502;H01R13/62;H01R13/633;H01R24/00;F16L37/60 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有弹性保护带的机器人快换接头，包括固定座、电磁铁块、气动插头、公插头、连接座和弹性保护带。固定座一端面与机器人固定连接，另一端设有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设有凹槽、气动插孔和母插头。凹槽与电磁铁块相吸附配合；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。本实用新型一方面能实现快速连接，也即电磁铁块通电，电磁铁块与凹槽吸合，实现机械部分连接；气动插头插入气动插孔，实现气路连接；公插头与母插头的快速插入，实现电路连接。另一方面能实现快速脱开，当电磁铁块断电，通过重力等实现快速脱开。更为重要的是，本实用新型还能实现碰撞保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 弹性 保护 机器人 接头 | ||
【主权项】：
一种具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：包括固定座、连接座和弹性保护带；固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头；凹槽与固定座上的电磁铁块相吸附配合；气动插孔的一端通过气管与夹具相连接，气动插孔的另一端与固定座上的气动插头密封插接配合；母插头的一端与夹具电连接，母插头的另一端和公插头相互插接配合；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。
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