[实用新型]门式搬运机器人有效
| 申请号： | 201721275288.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207347084U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 贺新 | 申请（专利权）人： | 北京正合慧视科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种门式搬运机器人。本实用新型所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及夹紧装置，龙门支架包括横梁以及设于横梁下方的左右两侧的纵梁，龙门支架通过纵梁固定设于底盘的上部，机器人脚轮设于底盘上，且通过致动机器人脚轮能够带动门式搬运机器人整体进行移动，夹紧装置设于龙门支架的两侧纵梁的内侧面上。通过使用本实用新型所述的门式搬运机器人，能够有效的对货物进行自动搬运，同时能够满足对不同宽度的货物的夹紧，提高了门式搬运机器人的应用范围，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.门式搬运机器人，其特征在于，包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及夹紧装置，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述龙门支架包括横梁以及设于所述横梁下方的左右两侧的纵梁，所述龙门支架通过所述纵梁固定设于所述底盘的上部，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述夹紧装置设于所述龙门支架的两侧纵梁的内侧面上，用于夹紧并固定待搬运货物。
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