[实用新型]一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架

摘要

本实用新型涉及一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架。本实用新型新型为解决目前在“恩智浦”杯大学生智能车竞赛中没有专门用于C1车模安装编码器的支架，造成了无法在不破坏车体结构的前提下安装编码器的问题。该实用新型包括加固筋，编码器紧固孔，编码器间隙卡槽，圆弧倒角，电机架紧固孔位。所述支架通过电机架紧固孔位与车体电机架连接，并通过加固筋加强整体支架的刚度。使用编码器紧固孔位与编码器间隙卡槽实现编码器的紧固。在连接处使用圆弧倒角。本实用新型结构简单，使用方便，实现在不影响车模结构的前提下安装编码器的功能，方便了编码器的安装，节约更换车体结构的资金。

主权项

1.一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架包括加固筋(1)，编码器紧固孔位(2)，编码器间隙卡槽(3)，圆弧倒角(4)，电机架紧固孔位(5)，其特征为支架中央有两个关于中心线对称，并且与车体电机架同轴配合的电机架紧固孔位(5)，支架上有两条与支架长度相同的加固筋(1)，支架的两端垂直方向对称延伸出两个凸台，凸台与支架之间使用圆弧倒角(4)连接，每个凸台上中心位置上有一个圆头平键形状的安装编码器的编码器间隙卡槽(3)，所述编码器间隙卡槽(3)两侧开有编码器紧固孔位(2)，所述编码器紧固孔位(2)为关于凸台中心对称的圆头平键形状的槽，用于编码器的紧固定位，最终通过电机架紧固孔位(5)与车模电机架连接，并通过加固筋(1)加强整体支架的刚度，使用编码器紧固孔位(2)与编码器间隙卡槽(3)实现编码器的紧固。