[实用新型]一种杀菌消毒无人机有效
| 申请号： | 201721276693.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207571586U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 成垦;廖云峰 | 申请（专利权）人： | 中测海空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杀菌消毒无人机，包括：机体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元，紫外消毒单元安装于支架上；主控单元包括主控模块和远程通信模块；信号采集单元包括导航模块、光学模块及视频模块；驱动单元包括动力模块和转向模块；光学模块用于探测所述机体周围的障碍距离信息，视频模块用于采集机体周围的图像信息，主控模块根据障碍距离信息和图像信息计算障碍信息；导航模块用于采集所述机体的位置信息并发送到主控模块，动力模块用于控制机体的启停，转向模块用于控制机体的转向；本实用新型提供的杀菌消毒无人机通过信号采集单元和紫外消毒单元，突破地面障碍，克服消毒盲区，对特定消毒场所进行杀菌。 | ||
| 搜索关键词： | 信号采集单元 紫外消毒单元 杀菌消毒 主控模块 本实用新型 导航模块 动力模块 光学模块 驱动单元 视频模块 图像信息 障碍距离 主控单元 转向模块 采集 远程通信模块 消毒盲区 障碍信息 启停 支架 杀菌 并发 探测 消毒 | ||
【主权项】：
1.一种杀菌消毒无人机，其特征在于，包括：机体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元，所述机体的上设有支架和六旋翼，所述紫外消毒单元安装于所述支架上；所述主控单元、所述信号采集单元及所述驱动单元均位于所述机体上；所述主控单元包括主控模块和远程通信模块；所述信号采集单元包括导航模块、光学模块及视频模块；所述驱动单元包括动力模块和转向模块；所述六旋翼、所述远程通信模块、所述导航模块、所述光学模块、所述视频模块、所述动力模块、所述转向模块及所述紫外消毒单元均与所述主控模块电连接；所述光学模块用于探测所述机体周围的障碍距离信息并发送到所述主控模块，所述视频模块用于采集机体周围的图像信息并发送到所述主控模块，所述主控模块根据所述障碍距离信息和所述图像信息计算障碍信息；所述导航模块用于采集所述机体的位置信息并发送到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述位置信息和所述障碍信息发送指令到所述动力模块及所述转向模块，所述动力模块用于根据所述主控模块的指令控制机体的启停，所述转向模块用于根据所述主控模块的指令控制机体的转向；所述主控模块还用于启停所述紫外消毒单元；所述远程通信模块还用于将所述图像信息和所述主控模块的工作状态信息发送到监控中心，所述远程通信模块还用于将所述监控中心的指令发送到所述主控模块。
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