[实用新型]压缩机的夹持装置及压缩机搬运机器人有效
| 申请号： | 201721277153.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207255623U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 查海星;倪海波;时稳龙;逯博文 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/90;B25J11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种压缩机的夹持装置及压缩机搬运机器人，其中，压缩机的夹持装置包括支架；多个夹持组件，每一所述夹持组件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架轴线的方向与所述支架可滑动连接；以及驱动组件，包括转盘、驱动单元以及多个连杆，所述转盘的轴心位于所述支架的轴线上，所述驱动单元用以驱动所述转盘转动，各所述连杆一端偏心地与所述转盘铰接，另一端与对应的所述夹持组件铰接。本实用新型压缩机的夹持装置相比人工夹持作业，效率高、安全性好，总装废品率低。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩机 夹持 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种压缩机的夹持装置，其特征在于，包括：支架；多个夹持组件，每一所述夹持组件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架轴线的方向与所述支架可滑动连接；以及驱动组件，包括转盘、驱动单元以及多个连杆，所述转盘的轴心位于所述支架的轴线上，所述驱动单元用以驱动所述转盘转动，各所述连杆一端偏心地与所述转盘铰接，另一端与对应的所述夹持组件铰接。
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