[实用新型]一种电控柜翻转机器人

摘要

本实用新型公开了一种电控柜翻转机器人，包括支架，所述支架的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机和横杆，所述横杆的右端后表面铰接有夹紧装置，所述夹紧装置包括横杆和两个导磁面板，所述横杆的左端前表面固定安装有滑槽，所述横杆顶端内部滑动卡接有滑杆，所述滑杆与横杆的右端均固定连接有铁芯，所述铁芯的外壁缠接有线圈，所述线圈与外接电源电连接，两个所述铁芯的右端内侧均固定安装有导磁面板。该电控柜翻转机器人，通过步进电机和夹紧装置中导磁面板的配合，解决了生产出来的电控柜都是立着的，用吊车吊起，慢慢横放，工作效率低，而且吊起来可能松动脱落，有危险性的问题。

主权项

1.一种电控柜翻转机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机(2)和横杆(3)，所述横杆(3)的右端后表面铰接有夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)包括横杆(401)和两个导磁面板(406)，所述横杆(401)的左端前表面固定安装有滑槽(402)，所述滑槽(402)顶端内部滑动卡接有滑杆(403)，所述滑杆(403)与横杆(401)的右端均固定连接有铁芯(404)，所述铁芯(404)的外壁缠接有线圈(405)，所述线圈(405)与外接电源电连接，两个所述铁芯(404)的右端内侧均固定安装有导磁面板(406)，两个所述导磁面板(406)的内侧壁紧密贴合有电控柜(407)，前侧所述导磁面板(406)的底端前表面中部铰接在横杆(3)的右端后表面，前侧所述导磁面板(406)的顶端上表面中部铰接有伸缩杆(5)，所述步进电机(2)与外接电源电连接，所述步进电机(2)的输出转轴固定连接有第一联轴器(6)，所述第一联轴器(6)的顶端固定连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的顶端固定连接有主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)的左端啮合连接有从动锥齿轮(9)，所述从动锥齿轮(9)的右表面中心焊接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的右端固定连接有第二联轴器(11)，所述第二联轴器(11)的右端固定连接有螺柱(12)，所述螺柱(12)的外壁螺接有方块(13)，所述方块(13)的前表面底端铰接在伸缩杆(5)的顶端。