[实用新型]可配置抓取单元的轻型结构支架有效
| 申请号： | 201721283326.5 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207495621U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 方云科;张东升 | 申请（专利权）人： | 杭州爱科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/00 | 分类号： | B26D7/00;B26D7/02 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 余木兰 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可配置抓取单元的轻型结构支架，它属于柔性面料切割领域。本实用新型包括支架边板、工具头连接板、上横板、下连接件和可替换的调心吸盘组件，上横板的中间安装与机器臂相连的工具头连接板，上横板两侧安装支架边板，支架边板的下部安装至少两件下连接件，调心吸盘组件设置在支架边板或下连接件上。本实用新型结构简单合理，安全可靠，重量轻，强度大，能适应机械臂的承载重量再对柔性面料进行切割。 1 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 下连接件 上横板 支架边 轻型结构 柔性面料 吸盘组件 抓取单元 工具头 可配置 连接板 调心 支架 切割 安装支架 机器臂 机械臂 可替换 重量轻 边板 | ||
【主权项】：
1.一种可配置抓取单元的轻型结构支架，包括支架边板、工具头连接板和上横板，所述上横板的中间安装与机器臂相连的工具头连接板，上横板两侧安装支架边板，其特征在于：还包括下连接件和可替换的调心吸盘组件，所述支架边板的下部安装至少两件下连接件，调心吸盘组件设置在支架边板或下连接件上。2.根据权利要求1所述的可配置抓取单元的轻型结构支架，其特征在于：还包括弹性吸盘组件，所述弹性吸盘组件设置在支架边板上。3.根据权利要求1所述的可配置抓取单元的轻型结构支架，其特征在于：还包括弹性顶料压料组件，所述弹性顶料压料组件设置在支架边板上。4.根据权利要求1所述的可配置抓取单元的轻型结构支架，其特征在于：所述支架边板和下连接件连为一体。5.根据权利要求1所述的可配置抓取单元的轻型结构支架，其特征在于：所述上横板采用铝加工制成。
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