[实用新型]一种抓取用四旋翼无人机

摘要

本实用新型公布了一种抓取用四旋翼无人机，包括无人机本体和机械臂，机械臂通过固定板连接在无人机本体下方，控制机械臂旋转舵机连接在通过固定板下方，微调爪方向舵机通过U型架连接在控制机械臂旋转舵机下方，第一控制爪旋转舵机的固定板通过H型架连接在微调爪方向舵机下方，第一控制爪旋转舵机，第一控制爪旋转舵机与第二控制爪旋转舵机的固定板并排连接，第二控制爪旋转舵机通过控制爪旋转舵盘与机械爪连接，本实用新型适用于多环境的搬运、救援活动，可以达到各种人类无法到达的复杂环境等进行物体的搬运、抓取等动作，机械臂有五个控制舵机，自由度多，可以实现多维度的抓取，能够较为准确地将物体抓取或者摆放到指定位置。

主权项

1.一种抓取用四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机本体和机械臂，所述无人机本体包括螺旋桨（1）、电机（2）、无人机骨架（3）、降落架（4）；所述机械臂包含机械爪（28）、第一控制爪旋转舵机（12）、控制爪旋转舵盘（11）、第二控制爪旋转舵机（10）、微调爪方向舵机（9）、U型架（7）、H型架（8）、控制机械臂旋转舵机（6）、固定板（5）；所述的螺旋桨（1）通过电机（2）与无人机骨架（3）连接，降落架（4）连接在无人机骨架（3）下端，固定板（5）通过内螺纹铜柱连接在无人机骨架（3）下方中心处，控制机械臂旋转舵机（6）连接在通过固定板（5）下方，微调爪方向舵机（9）通过U型架（7）连接在控制机械臂旋转舵机（6）下方，第一控制爪旋转舵机（12）的固定板通过H型架（8）连接在微调爪方向舵机（9）下方，第一控制爪旋转舵机（12），第一控制爪旋转舵机（12）与第二控制爪旋转舵机（10）的固定板并排连接，第二控制爪旋转舵机（10）通过控制爪旋转舵盘（11）与机械爪（28）连接。