[实用新型]核电站环境监测机器人

摘要

本实用新型提供了一种核电站环境监测机器人，属于核电技术领域，包括舱体、上盖和用于驱动舱体移动的主履带行走机构，舱体的左右两外侧对称设有电池舱，电池舱内设有电源模块，舱体通过隔板分为前舱和后舱，主履带行走机构的主履带驱动单元设置于前舱内，后舱内设有计算机控制模块、数据采集模块、无线通信模块和监视摄像模块，计算机控制模块、数据采集模块、无线通信模块、监视摄像模块和主履带驱动单元分别与电源模块相连，数据采集模块、无线通信模块、监视摄像模块和主履带驱动单元分别与计算机控制模块相连。本实用新型提供的核电站环境监测机器人，能够解决现有技术中存在的机器人无法适应核电环境而不能提供全面准确的监测数据的技术问题。

主权项

1.核电站环境监测机器人，包括舱体、密封盖合于所述舱体上的上盖以及用于驱动所述舱体移动的主履带行走机构，其特征在于：所述舱体的左右两外侧对称设有电池舱，所述电池舱内设有电源模块，所述舱体通过设置于所述舱体内的隔板分为前舱和后舱，所述主履带行走机构的主履带驱动单元设置于所述前舱内，所述后舱内设有计算机控制模块、数据采集模块、无线通信模块和监视摄像模块，所述计算机控制模块、所述数据采集模块、所述无线通信模块、所述监视摄像模块和所述主履带驱动单元分别与所述电源模块相连，所述数据采集模块、所述无线通信模块、所述监视摄像模块和所述主履带驱动单元分别与所述计算机控制模块相连。