[实用新型]一种分段式高密闭性机器人四轴结构有效
| 申请号： | 201721290372.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207373156U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陆真勇;吴丰礼;黄华;谢金波 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其包括三轴座、与三轴座连接的四轴减速机、与四轴减速机连接的四轴连接座、与所四轴连接座连接的四轴臂；三轴座、四轴减速机、四轴连接座和四轴臂依次动力传递；该分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接四轴连接座与四轴减速机的第一固定螺丝、以及内置连接四轴臂与四轴连接座的第二固定螺丝。由于采用分段式结构，使得第一固定螺丝和第二固定螺丝均能内置于机器人四轴结构内部，使机器人四轴结构美观性好；另外，由于采用分段式结构，使机器人零部件简单，四轴臂变短，进而使得铸造、加工的难易度显著降低，进而有效降低机器人生产制造成本，增强市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 密闭 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1.一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：包括三轴座、与所述三轴座连接的四轴减速机、与所述四轴减速机连接的四轴连接座、与所述四轴连接座连接的四轴臂；所述三轴座、所述四轴减速机、所述四轴连接座和所述四轴臂依次动力传递；所述分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接所述四轴连接座与所述四轴减速机的第一固定螺丝、以及内置连接所述四轴臂与所述四轴连接座的第二固定螺丝。
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