[实用新型]一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置有效
| 申请号： | 201721290699.5 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207240225U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 高益;唐远志;唐俭义 | 申请（专利权）人： | 商丘金振源电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B24B41/06 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙)41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 476900 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台，机械手本体与固定底座固定设置，机械手本体包括操作手臂，所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具，且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接，真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区，且相邻副吸附区间设有均衡压力孔，主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔，吸气孔外缘设有多个沟槽；吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。该带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，通过真空吸治具吸附产品进行打磨，利用机械手替代人工作业，提高打磨精度，降低工作人员的劳动强度，解决作业人员在粉尘噪音比较大的环境下作业的问题，降低作业时间，提升产品产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 真空 吸治具 机械手 自动 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台，机械手本体与固定底座固定设置，机械手本体包括操作手臂，其特征在于：所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具，且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接，所述真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区，且相邻副吸附区间设有均衡压力孔，所述主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔，所述吸气孔外缘设有多个沟槽；所述吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。
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