[实用新型]穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统有效
| 申请号： | 201721291751.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207737274U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 马亚胜;张旭耀;黎树中 | 申请（专利权）人： | 广州智网联运物流有限公司 |
| 主分类号： | B61B7/06 | 分类号： | B61B7/06;B61B12/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿梭机驱动机构，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮。本实用新型还公开了一种具有上述穿梭机驱动机构的穿梭机和索道系统。本实用新型可以驱动穿梭机平稳转向，从而实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 行星齿轮减速机构 本实用新型 导向机构 驱动机构 索道系统 索道 外部 电机 滚动 驱动 工作效率 运营成本 导向轮 输出轴 外周缘 变轨 轮槽 分设 匹配 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮；所述机架的中部设有供所述驱动轮与所述行星齿轮减速机构安装的通槽，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、行星齿轮和内齿圈，所述电机的输出轴贯穿所述通槽的槽壁并与所述太阳轮的轮轴连接，所述太阳轮与所述行星齿轮相啮合，所述行星齿轮还与所述内齿圈相啮合，所述驱动轮安装于所述内齿圈的外圈上。
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