[实用新型]一种智能仿生膝关节有效
| 申请号： | 201721294560.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208447856U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡大伟;李锋 | 申请（专利权）人： | 北京精博现代假肢矫形器技术有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/38 | 分类号： | A61F2/38;A61F2/46 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能仿生膝关节，该智能仿生膝关节用于连接在大腿假肢和小腿假肢之间，其包括与大腿假肢固定连接的连接件、固定设置在连接件下方用于模拟人体假肢的膝关节模拟装置、与膝关节模拟装置配合工作的气压阻尼装置、用于检测当前移动状态的检测装置以及响应于检测装置用于调节气压阻尼的气压阻尼装置，从而实现根据人体行走步速来实时调节膝关节运动状态的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 智能仿生 气压阻尼装置 大腿假肢 检测装置 模拟装置 连接件 膝关节运动 固定设置 模拟人体 气压阻尼 实时调节 小腿假肢 移动状态 假肢 步速 响应 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能仿生膝关节，用于连接在大腿假肢和小腿假肢之间，其特征在于：包括，连接件(1)，与大腿假肢固定；膝关节模拟装置(3)，设置在连接件(1)下方且与连接件(1)固定连接，用于模拟人体膝关节移动；气压阻尼装置，设置在膝关节模拟装置(3)下方且与膝关节模拟装置(3)固定，所述气压阻尼装置包括气腔室(21)、与膝关节模拟装置(3)连接的连杆组件(22)、与连杆组件(22)连接且与气腔室(21)滑移连接的活塞(26)、设置在活塞(26)背离连杆组件(22)一侧且位于气腔室(21)内的弹簧(27)以及气体回路(24)，所述活塞(26)将气腔室(21)分为上腔室(211)和下腔室(212)，所述上腔室(211)和下腔室(212)分别设置有连通孔(241)，气体回路(24)通过连通孔(241)连通上腔室(211)和下腔室(212)，所述连通孔(241)设置有节流阀(25)；调节装置，用于调节节流阀(25)对空气的阻尼大小；检测装置，包括固定设置在活塞(26)上的检测元件、用于感应检测元件当前位置的感应元件以及电性连接感应元件并输出控制信号控制调节装置的控制器。
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