[实用新型]一种防止脱落的机械人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种防止脱落的机械人抓取装置，包括机械手装置，所述机械手装置的顶部固定连接有圆柱，所述圆柱的中间部位固定连接有伸缩装置，所述第一固定块的底部固定连接有插接板。本实用新型通过抓取机械设备、拉升装置和活动支撑杆的配合，达到了通过在抓取机械设备的顶部固定连接有电机，并通过拉升装置的左右两侧活动连接在滑槽上，其次通过在拉升装置的正面上固定连接有的两个活动圆扭，通过两个活动圆扭进行对活动支撑杆的摆动，并且在活动支撑杆的顶部内壁上固定连接有夹持装置，并通过夹持装置的内壁上固定连接的夹持槽进而可以对物件的夹持，其次拉升装置的拉升力度，方便对物件的夹持，避免物件掉落的现象发生。

主权项

一种防止脱落的机械人抓取装置，包括机械手装置(1)，其特征在于：所述机械手装置(1)的顶部固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)的中间部位固定连接有伸缩装置(10)，所述圆柱(11)的左右两侧底部分别固定连接有第一固定块(9)和第二固定块(12)，所述第一固定块(9)的底部固定连接有插接板(5)，所述插接板(5)的上下两侧分别固定连接有上夹持板(7)和下夹持板(4)，所述上夹持板(7)的左侧固定连接有焊接板(8)，所述上夹持板(7)的顶部固定连接有螺母(6)，所述螺母(6)的底部贯穿上夹持板(7)的顶部，并固定连接在插接板(5)的顶部，所述上夹持板(7)的左侧固定连接有抓取机械设备(2)，所述抓取机械设备(2)的底部左右两侧均固定连接有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)的内壁上开设有夹持槽(13)，所述夹持装置(3)的顶部固定连接有活动支撑杆(19)，所述活动支撑杆(19)的顶部固定连接有拉升装置(15)的底部，所述拉升装置(15)的左右两侧固定连接在抓取机械设备(2)的底部左右两侧内壁上，所述抓取机械设备(2)的底部左右两侧内壁上开设有滑槽(18)，所述拉升装置(15)的顶部左右两侧均固定连接有第一活动圆扭(16)，所述第一活动圆扭(16)的外侧固定连接有第二活动圆扭(17)，所述第二活动圆扭(17)位于活动支撑杆(19)的底部，所述拉升装置(15)的顶部固定连接在抓取机械设备(2)的底部，所述抓取机械设备(2)的顶部固定连接有电机(14)。