[实用新型]一种机器人的平移第七轴结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人的平移第七轴结构，包括底座，底座左、右两端均设置有若干个安装座，底座上设置有导轨，导轨上滑动设置有移动小车，移动小车的顶端设置有转动盘，转动盘的中心设有转轴，转轴的底端与电机连接在一起，转动盘上设置有支撑架，支撑架的顶端设置有连接杆，连接杆和支撑架之间设有角度调节装置，连接杆的一端设置有机械手；角度调节装置包括液压杆、固定杆、第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在支撑架的顶端，第二连接件设在连接杆靠近支撑架的一端，固定杆设置在第一连接件上，液压杆一端与支撑架连接，另一端与连接杆连接，结构简单、操作简便，能够实现轻松操作机械手爪的功能。

主权项

一种机器人的平移第七轴结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左、右两端均设置有若干个安装座（2），所述安装座（2）上设置有安装孔（3），所述安装座（2）通过螺丝与地面固定在一起，所述底座（1）上设置有导轨（4），所述导轨（4）上滑动设置有移动小车（5），所述移动小车（5）的顶端设置有转动盘（6），所述转动盘（6）的中心设置有转轴（7），所述转轴（7）的底端与电机连接在一起，所述转动盘（6）上设置有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶端设置有连接杆（9），所述连接杆（9）和支撑架（8）之间设置有角度调节装置（10），所述连接杆（9）的一端设置有机械手（11）；所述角度调节装置（10）包括液压杆（12）、固定杆（13）、第一连接件（14）和第二连接件（15），所述第一连接件（14）设置在支撑架（8）的顶端，所述第二连接件（15）设置在连接杆（9）靠近支撑架（8）的一端，所述固定杆（13）设置在第一连接件（14）上，所述液压杆（12）一端与支撑架（8）连接，另一端与连接杆（9）连接。