[实用新型]一种植保无人机药液液量监测系统

摘要

本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。 1

主权项

1.一种植保无人机药液液量监测系统，其特征在于，包括液位传感器（1）、流量计（2）、数传装置（3）及地面接收装置（4），液位传感器（1）及流量计（2）均通过数传装置（3）与地面接收装置（4）连接；液位传感器（1）用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置（3）传输至地面接收装置（4），地面接收装置（4）对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计（2）用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置（3）传输至地面接收装置（4）；地面接收装置（4）用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药液液量监测系统，其特征在于，地面接收装置（4）包括51单片机（10）及与其连接的显示屏（11），51单片机（10）与数传装置（3）连接并用于获取药箱内药液的剩余量，显示屏（11）用于显示药箱内药液的剩余量。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机药液液量监测系统，其特征在于，所述液位传感器（1）为塑料浮球单位点液位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机药液液量监测系统，其特征在于，所述液位传感器（1）包括塑料管（6），塑料管（6）内插设有用于抵消迎液面大气压的导气管（5），塑料管（6）的底部设有用于检测药箱内药液液位的液位感应片（8）；塑料管（6）的底部还设有磁簧开关（9），塑料管（6）上套设有中空带有环形磁铁的浮球（7），地面接收装置（4）还包括与51单片机（10）连接的蜂鸣器（12）；当浮球（7）与磁簧开关（9）接触时，51单片机（10）控制蜂鸣器（12）发出警报。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机药液液量监测系统，其特征在于，所述蜂鸣器（12）上设有与51单片机（10）连接的指示灯，当浮球（7）与磁簧开关（9）接触时，51单片机（10）控制指示灯闪烁。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种植保无人机药液液量监测系统，其特征在于，所述数传装置（3）为LORA扩频无线数传装置。