[实用新型]一种抓取手爪结构

摘要

本实用新型公开了一种抓取手爪结构，包括一壳体，所述壳体的左端贯通，在所述壳体的右端设置有一通孔，在所述壳体的内部设置有一活动杆，所述活动杆的右端配合有一手柄杆，所述手柄杆的杆壁上设置有螺纹部分，通过所述螺纹部分配合有一螺母，所述壳体的内壁处前、后对称设置有两个导向斜面，所述活动杆的外壁处配合有两个卡爪，所述活动杆具有配合所述卡爪用的旋转座，所述旋转座与所述卡爪之间配合有销轴，两个所述卡爪的左端之间形成卡口，所述卡爪靠近壳体内壁的那一侧设置有一半球体，所述半球体配合所述导向斜面，在所述壳体的内部设置有一块体；本装置可以实现工件夹持，方便拖动工件，避免烫伤。

主权项

一种抓取手爪结构，其特征在于：包括一壳体，所述壳体的左端贯通，在所述壳体的右端设置有一通孔，在所述壳体的内部设置有一活动杆，所述活动杆的外壁处设置有一贴合所述壳体内壁的导向板，所述导向板的右侧与所述壳体内壁之间配合有预紧弹簧，所述活动杆的右端配合有一手柄杆，所述手柄杆的杆壁上设置有螺纹部分，通过所述螺纹部分配合有一螺母，所述壳体的内壁处前、后对称设置有两个导向斜面，所述活动杆的外壁处配合有两个卡爪，所述活动杆具有配合所述卡爪用的旋转座，所述旋转座与所述卡爪之间配合有销轴，两个所述卡爪的左端之间形成卡口，所述卡爪靠近壳体内壁的那一侧设置有一半球体，所述半球体配合所述导向斜面，当所述活动杆向右侧移动时，所述导向斜面配合所述半球体，此时所述卡口缩小，在所述壳体的内部设置有一块体，所述卡爪卡紧所述块体位置处设置有一插孔，在所述插孔内配合有插杆，所述插杆的杆身上配合有限位板，所述插杆的杆身上设置有复位弹簧，所述复位弹簧配合在所述限位板与所述卡爪之间，当所述活动杆向左侧移动时，在所述复位弹簧的支撑下所述卡口扩大。