[实用新型]一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手，其特征在于包括底座(1)、机拱(2)、转动盘(3)、下立柱(4)、上立柱(5)、大轴(6)、角度调整架(7)、引抜臂(8)、引抜导杆(9)、上下座(10)、引抜气缸(11)，所述上下座(10)内套接设有上下气缸(12)和空心导杆(13)，所述上下座(10)设有上下缓冲(14)，所述上下座(10)设有缓冲挡块(15)，所述上下座(10)下端设有末端取出装置(16)，所述上立柱(5)设有过滤器(17)和用于控制气缸的电磁阀(18)。本实用新型与现有技术相比的优点在于采用气动驱动，成本低，空心导杆，节省材料，手臂更轻，使用时速度更快，机器更稳定。

主权项

一款手臂用导杆滑动的注塑机机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上方设有机拱(2)，其特征在于：所述底座(1)与机拱(2)之间设有转动盘(3)，所述底座(1)和转动盘(3)之间设有下立柱(4)，所述机拱(2)和转动盘(3)之间设有上立柱(5)，所述机拱(2)上设有大轴(6)，所述大轴(6)一端套接设有角度调整架(7)，所述大轴(6)另一端套接设有引抜臂(8)，所述角度调整架(7)连接设有用于驱动的气缸，所述引抜臂(8)对称设有两个引抜导杆(9)，所述引抜臂(8)设有气缸，所述引抜导杆(9)套接设有上下座(10)，所述上下座(10)设有引抜气缸(11)，所述上下座(10)内套接设有上下气缸(12)和空心导杆(13)，所述上下座(10)设有上下缓冲(14)，所述上下座(10)设有缓冲挡块(15)，所述上下座(10)下端设有末端取出装置(16)，所述上立柱(5)设有过滤器(17)和用于控制气缸的电磁阀(18)。