[实用新型]一种死鱼自动化抓取装置有效
| 申请号： | 201721302013.X | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207580842U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 范恩胜;鲁守银;陈龙;张玉玉;宋玉晶;郭立杨 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 殷盛江 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种死鱼自动化抓取装置，涉及水产养殖技术领域，包括鱼池，鱼池四周设置若干机械手组件，机械手组件包括有导向底板、机械手及安装在机械手端部的抓取器，在鱼池的外壁上安装有多个导向定位装置，导向定位装置包括气缸，气缸的伸缩杆连接有导向板，多个导向板之间夹持有浮动板组件，浮动板组件包括浮动板，浮动板中部设置有滤水孔，浮动板四周设置有活鱼通过孔，在鱼池底设置有牵引线，牵引线穿过滤水孔连接有浮球，本实用新型利用机器视觉对死鱼和活鱼进行识别，并通过导向定位装置实现浮动板组件的导向定位固定，利用浮动板组件实现死鱼与活鱼的分离，设备成本低，效果好，方便大规模推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动板组件 鱼池 导向定位装置 活鱼 机械手组件 抓取装置 导向板 浮动板 滤水孔 牵引线 气缸 自动化 水产养殖技术 本实用新型 浮动板中部 机械手端部 导向底板 导向定位 机器视觉 设备成本 机械手 伸缩杆 通过孔 抓取器 浮球 外壁 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种死鱼自动化抓取装置，其特征是，包括鱼池，所述鱼池四周设置若干机械手组件，所述机械手组件包括有导向底板、机械手及安装在机械手端部的抓取器，在鱼池的外壁上安装有多个导向定位装置，所述导向定位装置包括气缸和导向板，气缸的伸缩杆连接有导向板，多个导向板之间夹持有浮动板组件，所述浮动板组件包括浮动板，所述浮动板中部设置有滤水孔，浮动板四周设置有活鱼通过孔，在鱼池底设置有牵引线，所述牵引线穿过滤水孔连接有浮球，浮球处于浮动板上侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721302013.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
