[实用新型]一种自动摆臂取料机械爪有效
| 申请号： | 201721302320.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207343632U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赖钟声 | 申请（专利权）人： | 浙江德绎机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 杭州知瑞知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 欧阳海燕 |
| 地址： | 322200 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动摆臂取料机械爪，包括固定座、气缸、连接板、大同步轮、电机、小同步轮、传动套、摆臂、小气缸、连杆、机械爪；所述气缸固定安装在固定座上，所述气缸的伸缩端安装连接板；所述连接板上安装大同步轮，一侧下面安装电机；所述电机的输出端安装小同步轮，小同步轮通过同步带链接大同步轮；所述大同步轮上安装传动套，传动套上端安装摆臂；所述摆臂与传动套链接处的一端安装小气缸，另一端安装机械爪；所述小气缸的驱动轴链接连杆，连杆的另一端链接机械爪；本实用新型结构简单、设计合理，成本低，动作灵活，且夹模为可拆卸，只要更换夹爪模块就可以实现夹取不同大小的冲压件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆臂取料 机械 | ||
【主权项】：
1.一种自动摆臂取料机械爪，包括固定座（1）、气缸（2）、连接板（3）、大同步轮（4）、电机（5）、小同步轮（6）、传动套（7）、摆臂（8）、小气缸（9）、连杆（10）、机械爪（11）；其特征在于：所述气缸（2）固定安装在固定座（1）上，所述气缸（2）的伸缩端安装连接板（3）；所述连接板（3）上安装大同步轮（4），一侧下面安装电机（5）；所述电机（5）的输出端安装小同步轮（6），小同步轮（6）通过同步带（12）链接大同步轮（4）；所述大同步轮（6）上安装传动套（7），传动套（7）上端安装摆臂（8）；所述摆臂（8）与传动套（7）链接处的一端安装小气缸（9），另一端安装机械爪（11）；所述小气缸（9）的驱动轴链接连杆（10），连杆（10）的另一端链接机械爪（11）。
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