[实用新型]一种仿生对接装置有效
| 申请号： | 201721304518.X | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207551298U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈溦;陈吉华;付强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生对接装置，属于机械对接装置领域。包括：外壳、外层导引盘、内层回收组件、内层导引盘及摇臂；内层回收组件套接在外壳内，并能够沿外壳上下移动；内层回收组件的圆形敞口处向外延伸形成环形安装台，环形安装台设置有第一环形限位销及第二环形限位销；内层导引盘一端与环形安装台通过第一转轴铰接，且第一环形限位销穿过内层导引盘的铰接端；摇臂一端与环形安装台通过第二环形限位销连接，另一端与外层导引盘连接成一体并通过第二转轴铰接在外壳上；上下移动内层回收组件，能够实现外层导引盘及所述内层导引盘的展开或闭合。本实用新型增加了对接的控制面积，可精确固定对接位置或捕获对接物，同时减小对接装置收藏空间。 | ||
| 搜索关键词： | 内层 导引盘 环形安装台 环形限位 回收组件 对接装置 本实用新型 上下移动 转轴铰接 摇臂 机械对接装置 对接位置 收藏空间 圆形敞口 闭合 对接物 铰接端 销连接 减小 套接 捕获 穿过 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种仿生对接装置，其特征在于，包括：外壳(1)、外层导引盘(2)内层回收组件(3)、内层导引盘(4)、环形滑动环(6)及摇臂(7)；所述外壳(1)及内层回收组件(3)分别呈漏斗状，所述内层回收组件(3)套接在所述外壳(1)内，并能够沿所述外壳(1)上下移动；所述内层回收组件(3)的圆形敞口处向外延伸形成环形安装台(31)，所述环形安装台(31)设置有环形滑动环(6)；所述环形滑动环(6)设置有用于带动所述内层导引盘(4)运动的第一环形限位销(32)；所述环形安装台(31)靠近所述外壳(1)的一侧设置有用于安装所述摇臂(7)的开口及用于带动摇臂(7)运动的第二环形限位销(33)；所述内层导引盘(4)一端与所述环形安装台(31)通过第一转轴(8)铰接，且所述第一环形限位销(32)穿过所述内层导引盘(4)的铰接端；所述摇臂(7)一端与所述环形安装台(31)通过第二环形限位销(33)连接，另一端与所述外层导引盘(2)连接成一体再通过第二转轴(9)铰接在所述外壳(1)上；上下移动所述内层回收组件(3)，能够实现所述外层导引盘(2)及所述内层导引盘(4)的展开或闭合。
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