[实用新型]一种具有多功能的工程机械手

摘要

本实用新型提供一种具有多功能的工程机械手，包括机械手支架和机械手组合，所述机械手支架上设有回转轴一，所述机械手组合通过回转轴一安装在机械手支架的顶部，所述机械手组合包括机械手底盘、自紧机械手和手动机械手，所述机械手底盘上设有回转轴二、工具箱和连接螺栓，所述自紧机械手包括支撑台、压力杆、压力臂、压力板一、安全旋钮和连接销部分，所述支撑台上设有伸缩杆一，所述手动机械手包括连接架、连接杆一、连接杆二、连接杆三、紧固旋钮和连接销部分，所述连接架设有伸缩杆二，该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。

主权项

1.一种具有多功能的工程机械手，其特征在于，包括机械手支架（1）和机械手组合（2），所述机械手支架（1）上设有回转轴一，所述机械手组合（2）通过回转轴一安装在机械手支架（1）的顶部，所述机械手组合（2）包括机械手底盘（3）、自紧机械手（4）和手动机械手（5），所述机械手底盘（3）上设有回转轴二（8）、工具箱（7）和连接螺栓（6），所述自紧机械手（4）包括支撑台（9）、压力杆（14）、压力臂（15）、压力板一（17）和安全旋钮（11），所述支撑台（9）上设有伸缩杆一（10），所述伸缩杆一（10）上设有连接销一（18），所述压力臂（15）上设有连接销二（12），所述连接销一（18）通过压力杆（14）和连接销二（12）连接，所述压力臂（15）通过连接销三（13）和连接销四（16）分别与支撑台（9）和压力板一（17）连接，所述手动机械手（5）包括连接架（19）、连接杆一（22）、连接杆二（26）、连接杆三（27）、压力板二（25）和紧固旋钮（20），所述连接架（19）上设有伸缩杆二（29）和连接销五（21），所述压力板二（25）上设有连接销七（24），所述连接销五（21）通过连接杆一（22）和连接杆二（26）分别与连接销七（24）连接，所述伸缩杆二（29）上设有连接销八（28），所述连接杆一（22）上设有连接销六（23），所述连接销八（28）通过连接杆三（27）和连接销六（23）连接。