[实用新型]一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置

摘要

本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本实用新型的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。

主权项

一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其特征在于，包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板，所述缓冲垫由软质弹性材料制作而成；所述上底板上布设有电子线路，其下方布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，所述缓冲部固定在所述检测片的底部，所述检测片与所述电子线路电气连接；所述缓冲垫对应所述单维力传感器的位置开设有第一通孔，所述缓冲部嵌入所述第一通孔内，所述下底板对应于所述缓冲部的位置向上延伸出支撑柱；所述缓冲垫上还开设有第二通孔，所述第二通孔内嵌置有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别抵顶所述上底板以及下底板。