[实用新型]一种排爆机械手有效
申请号: | 201721309624.7 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN207240227U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 费云健 | 申请(专利权)人: | 北京和为永泰科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 100043 北京市石景*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种排爆机械手,主要由后操作杆、前操作杆、轮组支架、伸缩杆、电动夹钳、减重模块以及行走轮构成,所述后操作杆的后端部开设有电池仓,其中所述电池仓内安装有电池,且电池仓的后端开口位置螺纹固定有电池盖;所述后操作杆的前端位置开设有多个卡孔,本实用新型呈组装式结构,整体非常便于携带,同时整体组装完成后可以远程对可疑物品进行抓取操作,这样有助于降低对人员的伤害,整体采用轮式支撑,这样在夹取重物的过程中,不仅容易转移,而且人员操作更加轻便,避免出现体力不支造成可疑物受到碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种排爆机械手,主要由后操作杆、前操作杆、轮组支架、伸缩杆、电动夹钳、减重模块以及行走轮构成,其特征在于,所述后操作杆的后端部开设有电池仓,其中所述电池仓内安装有电池,且电池仓的后端开口位置螺纹固定有电池盖;所述后操作杆的前端位置开设有多个卡孔,且前操作杆的后端设有多个凸出的且具有弹性的卡扣,前操作杆的后端插入至后操作杆的前端内侧,且卡扣固定卡在对应的卡孔内;所述前操作杆的前端位置接有伸缩杆,且伸缩杆的后端固定设有连接叉,其中连接叉插入至前操作杆的前端内侧,且连接叉的一侧设有弹性的卡紧开关;所述伸缩杆的前端位置采用螺栓和螺母安装有电动夹钳,其中电动夹钳的驱动电机通过导线接电池仓的输出端,且导线上还接入有电动夹钳控制板,其中电动夹钳控制板安装在前操作杆上;所述轮组支架主要由支架主体和T型轴构成,所述前操作杆的中心位置采用螺栓和螺母铰接安装有支架主体,支架主体的下端固定插接连接T型轴,其中T型轴与支架主体的连接位置通过调节卡扣实现紧固;所述行走轮活动安装在T型轴的左右端部。
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