[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721310108.6 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207240203U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;王元忠;王仁军;唐兴彬;王师勤 | 申请（专利权）人： | 广东富华重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529262 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括升降机构；连接在第升降机构自由端的安装板；第一横梁，安装在安装板上并可沿自身长度方向相对于安装板滑动，该第一横梁上设置有第一主动带轮、第一从动带轮、以及同步绕设在第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步带，第一主动带轮和第一从动带轮均枢接在第一横梁上，安装板固定连接在第一同步带的一侧；第二横梁，该第二横梁安装在第一横梁上并可沿第一横梁长度方向滑动，第二横梁固定连接在第一同步带的另一侧；用于驱动第一横梁沿自身长度方向相对于安装板运动的驱动机构；安装在第二横梁上用于抓取工件的抓取机构。本实用新型增加了机械手抓取的范围；在非使用状态下，其具有占用空间小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：升降机构；连接在第升降机构自由端的安装板；第一横梁，安装在安装板上并可沿自身长度方向相对于安装板滑动，该第一横梁上设置有第一主动带轮、第一从动带轮、以及同步绕设在第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步带，第一主动带轮和第一从动带轮均枢接在第一横梁上，安装板固定连接在第一同步带的一侧；第二横梁，该第二横梁安装在第一横梁上并可沿第一横梁长度方向滑动，第二横梁固定连接在第一同步带的另一侧；用于驱动第一横梁沿自身长度方向相对于安装板运动的驱动机构；以及，安装在第二横梁上用于抓取工件的抓取机构。
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