[实用新型]电力巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种电力巡检机器人，主要包括机器人外壳及内部的机器人系统，机器人系统主要包括移动工控系统、图形处理模块和无线通信系统模块，移动工控系统与无线通信系统模块相互连通，图形处理模块与无线通信系统模块相互连通，无线通信系统模块与外部的控制室‑后台处理控制系统之间通过数据信号相互连通。本实用新型有益的效果是本实用新型结构通过机器人携带可见光摄像机和红外热像仪等传感器，对变电站观测点设备的温度、液位、气压表、外观等状态进行检测，检测数据通过无线网络传输到检测中心，从而做到及时发现、预防变电站供电故障，也大大降低了检测人员劳动强度，提高变电站供电安全，同时也提高了检测的工作效率。

主权项

一种电力巡检机器人，主要包括机器人外壳及内部的机器人系统，其特征是：机器人系统主要包括用以控制机器人移动的移动工控系统(8)、用以对接收的信息进行处理的图形处理模块(9)和用以与外部控制系统连通的无线通信系统模块(10)，移动工控系统(8)与无线通信系统模块(10)相互连通，图形处理模块(9)与无线通信系统模块(10)相互连通，无线通信系统模块(10)与外部的控制室‑后台处理控制系统(11)之间通过数据信号相互连通。