[实用新型]一种用于镀膜机的封闭式上下片系统有效
申请号: | 201721311629.3 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN207596051U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 朱刚劲;朱刚毅;朱文廓 | 申请(专利权)人: | 肇庆兆达光电科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 官国鹏 |
地址: | 526238 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统,包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架;上料机构,基片识别机构,用于识别夹具形状的方圆识别机构,用于夹取夹具的机械手,用于装载夹具的承接机构,用于存放方形基片的方形基片存放架,用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置且均位于基片移载机构和夹具移载机构的下方;壳体上设有入料口和出料口,上料机构位于入料口处,出料机构位于出料口处。封闭式的上下片系统能实现基片的自动装夹和卸载,属于基片上下片的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 夹具 移载机构 存放架 方形基片 上料机构 圆形基片 片系统 机械手 承接机构 出料机构 基片识别 出料口 镀膜机 入料口 壳体 本实用新型 夹具形状 壳体内部 依次布置 夹取 卸载 装载 | ||
【主权项】:
1.一种用于镀膜机的封闭式上下片系统,其特征在于:包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架;上料机构,基片识别机构,用于识别夹具形状的方圆识别机构,用于夹取夹具的机械手,用于装载夹具的承接机构,用于存放方形基片的方形基片存放架,用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置;基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方,壳体上设有入料口和出料口,上料机构位于入料口处,出料机构位于出料口处;上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架均位于基片移载机构和夹具移载机构的下方。
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