[实用新型]一种管道爬行器有效
| 申请号： | 201721312017.6 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207298217U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 袁文斌 | 申请（专利权）人： | 宁波恒信工程检测有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 315207 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道爬行器,包括壳体，壳体的两侧设置有行走机构，行走机构包括设置在壳体两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮，壳体两侧的行走轮之间通过贯穿壳体且与壳体转动设置的转轴固定连接，行走轮的上方两侧对称设置有第一齿轮，第一齿轮和行走轮之间设置有履带，履带上设置有与第一齿轮啮合的齿槽，履带外侧的行走面上沿履带运动轨迹间隔设置有磁铁块，壳体内部设置有驱动行走机构的驱动机构，壳体上端设置有安装块，安装块的侧面沿安装块周向间隔设置有摄像头，壳体内设置有控制驱动机构和摄像头的控制器，该管道爬行器适用于碳素钢制成的石油化工管道，能够稳定地在管道的陡坡段和垂直段爬行并实时拍摄管道内壁影像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 | ||
【主权项】：
一种管道爬行器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括设置在壳体(1)两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮(4)，壳体(1)两侧的行走轮(4)之间通过贯穿壳体(1)且与壳体(1)转动设置的转轴(3)固定连接，所述行走轮(4)的上方两侧对称设置有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)和行走轮(4)之间设置有履带(6)，所述履带(6)上设置有与第一齿轮(5)啮合的齿槽(401)，所述履带(6)外侧的行走面上沿履带(6)运动轨迹间隔设置有磁铁块(7)，所述壳体(1)内部设置有驱动行走机构的驱动机构，所述壳体(1)上端设置有安装块(2)，安装块(2)的侧面沿安装块(2)周向间隔设置有摄像头(201)，所述壳体(1)内设置有控制驱动机构和摄像头(201)的控制器。
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