[实用新型]基于机器视觉的菠萝采摘装置有效
| 申请号： | 201721313938.4 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207321927U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐道猛;陈从平;何枝蔚;邓扬;李游 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于机器视觉的菠萝采摘装置，执行机构与控制部分相连，并控制执行机构工作；所述控制部分与图像处理装置及图像获取装置相连；所述图像获取装置包括第一摄像机、第二摄像机、图像采集卡和计算机；所述图像处理装置与图像获取装置相连并通过图像处理装置的图像处理系统相连，并获取菠萝的形心坐标；所述控制部分包括伺服控制器和步进电机，所述伺服控制器通过信号线与执行机构的步进电机相连，并控制执行机构的动作；所述执行机构包括机构安装台，所述机构安装台通过螺纹传动配合安装在螺杆上。首先通过固定在菠萝采摘机上的摄像机及图像采集卡得到检测图像，再判断摄像机镜头是否存在污染，若没有污染，则可以对目标菠萝树进行自动采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 菠萝 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉的菠萝采摘装置，其特征在于，所述装置包括执行机构，所述执行机构与控制部分相连，并控制执行机构工作；所述控制部分与图像处理装置及图像获取装置相连；所述图像获取装置包括第一摄像机（10）、第二摄像机（12）、图像采集卡（13）和计算机（8）；所述图像处理装置与图像获取装置相连并通过图像处理装置的图像处理系统（9）获取菠萝（11）的形心坐标；所述控制部分包括伺服控制器和步进电机，所述伺服控制器通过信号线与执行机构的步进电机相连，并控制执行机构的动作；所述执行机构包括机构安装台（1），所述机构安装台（1）通过螺纹传动配合安装在螺杆（2）上，所述机构安装台（1）上通过滑槽（7）安装有菠萝夹持机构（3）、菠萝采摘机构（5）和菠萝枝干清理机构。
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