[实用新型]一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台

摘要

本实用新型公开了一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，它解决了现有技术中对于小管径供水管道无法有效探测的问题，其具备行程长、径向尺寸小，越障能力大，弯管通过性好等特点，在施工现场可以正常顺利的完成工作并且达到使用要求、在人类所不能到达的小管径管道内进行检漏，其技术方案为包括车体，车体下部对称安设六个行走轮；车体上部可拆卸连接有多个可更换的设备单元，车体一侧固定有升降机构，升降机构顶端与云台固定连接，云台上固定有可360度旋转的摄像头，云台上还固定有LED灯；行走轮两两成一对对称设置，一对行走轮之间通过连接轴连接，连接轴与车体之间设置伸缩结构，伸缩结构处于伸长状态时可将车体顶起。

主权项

一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，其特征是，包括车体，车体下部对称安设六个行走轮；所述车体上部可拆卸连接有多个可更换的设备单元，所述车体一侧固定有升降机构，升降机构顶端与云台固定连接，所述云台上固定有可360度旋转的摄像头，所述云台上还固定有LED灯；所述行走轮两两成一对对称设置，一对行走轮之间通过连接轴连接，所述连接轴与车体之间设置伸缩结构，伸缩结构处于伸长状态时可将车体顶起。