[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721314992.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207511407U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王松;陈毅勇;李博 | 申请（专利权）人： | 福建万辰生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括悬架、转动臂、滑套、滑杆、底座、传送台、传动辊、转筒和直线气缸，所述传送台通过支架固定安装在底座上，传送装置固定安装在底座的左侧，滑杆竖直固定安装在底座的右侧，固定座固定安装在滑杆的顶端，滑套纵向滑动安装在滑杆上，滑套内设有放置槽，升降气缸固定安装在滑套放置槽的底部，升降气缸中设有伸缩杆，所述机械手结构简单，操作方便，机械手上设有三角形夹板，夹板底部设有泡沫条，增加了夹板与盒体之间的摩擦力，同时一次性能够夹起两个盒体，大大提高搔菌瓶的装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滑杆 滑套 底座 夹板 升降气缸 传送台 放置槽 盒体 机械手结构 三角形夹板 传送装置 竖直固定 支架固定 直线气缸 装卸效率 纵向滑动 机械手 传动辊 固定座 泡沫条 伸缩杆 一次性 转动臂 搔菌 悬架 转筒 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括悬架(2)、转动臂(3)、滑套(7)、滑杆(8)、底座(10)、传送台(12)、传动辊(13)、转筒(14)和直线气缸(16)，其特征在于，所述传送台(12)通过支架固定安装在底座(10)上，传送装置(11)固定安装在底座(10)的左侧，滑杆(8)竖直固定安装在底座(10)的右侧，固定座(4)固定安装在滑杆(8)的顶端，滑套(7)纵向滑动安装在滑杆(8)上，滑套(7)内设有放置槽，升降气缸(6)固定安装在滑套(7)放置槽的底部，升降气缸(6)中设有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的顶端穿过滑套(7)放置槽的顶面且与固定座(4)的底部连接，转动臂(3)的一端转动安装在滑套(7)的放置槽内，悬架(2)与转动臂(3)的另一端转动连接，悬架(2)内设有转轴，转动臂(3)且靠近悬架(2)的一端上设有转筒(14)，转动臂(3)上转筒(14)转动安装在悬架(2)内的转轴上，悬架(2)的底部固定安装连杆(15)，连杆(15)的两侧对称安装两个直线气缸(16)，直线气缸(16)的底部通过固定架固定安装夹板(1)，气缸控制台(9)固定安装在底座(10)的前端。
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