[实用新型]一种带有防撞装置的助力机械臂

摘要

本实用新型提供了一种带有防撞装置的助力机械臂，包括防撞板，本实用新型通过将限位杆的两端均固定有活动板，该活动板设置于第一防撞板以及第二防撞板内部的限位槽中，且活动板与限位槽活动连接，使此新型结构制造简单，结构分明，而且防撞板的伸展顺畅，通过将活动板的侧边内部设置有限位滚珠，且限位槽的内壁前端基于限位滚珠相应的设置有挡块，使此新型结构在工作时，防撞板的伸展性能强，工作流畅，通过将固定块呈橡胶“U”字状，其内部设置有活动滚珠以及固定槽，该活动滚珠一端固定于固定杆的下端，一端设置于固定槽的内部，且活动滚珠的直径大于固定槽的开口长度，使此新型结构工作时，防撞板与助力机械臂的贴合顺畅，切合实际。

主权项

1.一种带有防撞装置的助力机械臂，包括防撞板，其特征在于：所述防撞板包括有第一防撞板（1）以及第二防撞板（2），该第一防撞板（1）与第二防撞板（2）的形状相同，且第一防撞板（1）与第二防撞板（2）均由弹簧管（3）与弧形板交错相连接，该弹簧管（3）的内部设置有限位杆（9），所述第一防撞板（1）与第二防撞板（2）上位于左右两端的弧形板上均固定有固定板（5），该固定板（5）的内部设置有第二螺纹孔（6），且左右两端的弧形板上设置有第一螺纹孔（4），而三块弧形板的内壁上均设置有固定块（16），该固定块（16）通过固定杆（13）连接于弧形板上，所述第一防撞板（1）的外侧设置有第一紧固螺栓（7）以及第二紧固螺栓（8），第二防撞板（2）的外侧设置有第一紧固螺栓（7），该第一紧固螺栓（7）分别贯穿第一防撞板（1）以及第二防撞板（2）与第一螺纹孔（4）螺纹连接，且第二紧固螺栓（8）贯穿第一防撞板（1）以及第二防撞板（2）上的固定板（5）与第二螺纹孔（6）螺纹连接。