[实用新型]一种机械臂转动结构给油机构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂转动结构给油机构，包括第一连杆、转动装置和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过转动装置转动连接，转动装置左端固定连接有固定轴，固定轴贯穿第一连杆底部，固定轴上设有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，通孔Ⅰ内填充有针头，针头左端固定连接置油筒，置油筒内贯穿有活塞芯杆，且位于置油筒内的活塞芯杆一端固定连接挤压亏块，置油筒上设有注油管，注油管上螺纹连接盖帽，且盖帽上设有螺纹，固定轴左端表面设置有密封环，通过针头进行注射，能够很好的将润滑油注入固定轴与第一连杆连接处，密封环覆盖在固定轴左侧，润滑油不会从固定轴左端流出，同时在固定轴与第一连杆连接的右侧底部设有收集槽，对流出的润滑油进行收集。

主权项

1.一种机械臂转动结构给油机构，包括第一连杆（1）、转动装置（2）和第二连杆（3），所述第一连杆（1）和第二连杆（3）通过转动装置（2）转动连接，其特征在于：所述转动装置（2）左端固定连接有固定轴（4），所述固定轴（4）贯穿第一连杆（1）底部，所述固定轴（4）上设有通孔Ⅰ（41）和通孔Ⅱ（42），所述通孔Ⅰ（41）内填充有针头（6），所述针头（6）左端固定连接置油筒（7），所述置油筒（7）内贯穿有活塞芯杆（9），且位于置油筒（7）内的活塞芯杆（9）一端固定连接挤压块（8），所述置油筒（7）上设有注油管（11），所述注油管（11）上螺纹连接盖帽（12），且盖帽（12）上设有螺纹（13），所述固定轴（4）左端表面设置有密封环（10），所述第二连杆（3）上设置有卡块（31），所述卡块（31）与收集槽（5）上的凹槽（51）卡扣连接。