[实用新型]双摄像头高速三维信息采集处理装置

摘要

本实用新型公开了一种双摄像头高速三维信息采集处理装置，该装置包括PC机、控制电路、数据处理模块、光源、匀光光棒、棱镜透镜组、数字微镜器件、透镜阵列、参考平面及双摄像头。PC机向控制电路下达指令，使光源产生白光，白光通过光棒和棱镜透镜组照射至数字微镜器件，数字微镜器件控制每个镜子开关，产生不同光栅图案，通过透镜阵列照射放置在参考平面的待测物体，经双摄像头分别采集由不同光栅图案照射的图像后，由数据处理模块处理，恢复成三维图像，存储至本地，或在PC机上显示。本实用新型利用数字微镜的高速开关特性可以高速投射光栅图案。较于传统三维采集装置，本实用新型利用双摄像头采集图像，采集速度快，不存在盲区，图像处理速度快，灵活性高。

主权项

1.一种双摄像头高速三维信息采集处理装置，其特征在于该装置包括：PC机（1）、控制电路（2）、数据处理模块（3）、光源（4）、匀光光棒（5）、棱镜透镜组（6）、数字微镜器件（7）、透镜阵列（8）、参考平面（9）及双摄像头（10），所述PC机（1）与控制电路（2）连接；控制电路（2）分别与光源（4）、数字微镜器件（7）、双摄像头（10）、数据处理模块（3）连接；光源（4）与匀光光棒（5）连接；匀光光棒（5）与棱镜透镜组（6）连接；棱镜透镜组（6）与数字微镜器件（7）连接；数字微镜器件（7）与透镜阵列（8）连接；透镜阵列（8）与参考平面（9）连接；参考平面（9）与双摄像头（10）连接；双摄像头（10）与数据处理模块（3）连接；其中：所述控制电路（2）包括FPGA（21）、4核Cortex-A9处理器（22）、AS接口（23）、USB接口（24）、LED（25）及按键（26）,所述FPGA（21）分别与AS接口（23）、4核Cortex-A9（22）连接；4核CORTEX-A9处理器（22）分别与USB接口（24）、LED（25）及按键（26）连接；所述数据处理模块（3）包括4核Cortex-A9处理器（31）、USB接口（32）、DDR3（33）、MIPI接口（34）及eMMC（35）,所述4核Cortex-A9处理器（31）分别与USB接口（32）、DDR3（33）、MIPI接口（34）及eMMC（35）连接。