[实用新型]排爆机器人抓手和排爆机器人有效
| 申请号： | 201721316449.4 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207344622U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 | 申请（专利权）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种排爆机器人抓手和排爆机器人，涉及机器人领域。该排爆机器人抓手包括驱动机构、外板、一对外爪臂、一对内爪臂和一对爪手；一对所述外爪臂、一对所述内爪臂和一对所述爪手均关于所述外板对称布置；一对所述爪手的内侧互相平行；一对所述内爪臂的远端均与所述外板的内侧转动连接，近端分别与其中一个所述爪手的爪尾部的内侧转动连接；一对所述外爪臂的近端均与所述驱动机构连接，远端分别与其中一个所述爪手的爪尾部的外侧转动连接；一对所述外爪臂的臂身还分别与所述外板的内侧转动连接。所述排爆机器人安装有如上所述的排爆机器人抓手。本实用新型解决了现有的排爆机器人的机械臂再张合时爪手抓取稳定性不足的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人抓手，其特征在于，包括驱动机构、外板、一对外爪臂、一对内爪臂和一对爪手；一对所述外爪臂、一对所述内爪臂和一对所述爪手均关于所述外板对称布置；一对所述爪手的内侧互相平行；一对所述内爪臂的远端均与所述外板的内侧转动连接，近端分别与其中一个所述爪手的爪尾部的内侧转动连接；一对所述外爪臂的近端均与所述驱动机构连接，远端分别与其中一个所述爪手的爪尾部的外侧转动连接；一对所述外爪臂的臂身还分别与所述外板的内侧转动连接。
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