[实用新型]轮距自适应柔性推正系统有效
| 申请号： | 201721317884.9 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207377218U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李宇峰;左夺;鲍东旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松智能驱动股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;F16H19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 胡野 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轮距自适应柔性推正系统，包括底座和带有减速机的驱动电机，还包括与驱动电机相连的驱动齿轮以及可在齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元。本实用新型结构可以自动对车辆进行推正，并自动判断推正过程结束，在推正过程中，无需考虑车辆轮距不同而存在的推正偏差和轮胎损伤问题，整个推正过程实现自动控制。本装置还具有结构简单、传动可靠和应用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 轮距 自适应 柔性 系统 | ||
【主权项】：
1.轮距自适应柔性推正系统，包括底座和带有减速机的驱动电机，其特征在于：还包括与驱动电机相连的驱动齿轮以及可在齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元；所述驱动单元包括与齿轮相配合的传动齿条，与传动齿条一端固定的推杆，固定在推杆另一端的推杆承力板；在底座上还设有限定传动齿条运行方向的齿条导向块和用于限定推杆运行方向的推杆导向块。
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