[实用新型]一种一体化制导控制系统

摘要

本实用新型公开了一种一体化制导控制系统，它包括功能控制模块、数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，数据收发控制模块包括开关量收发单元、数据收发单元、存储单元和逻辑单元；将数据收发控制模块作为与功能控制模块各单元的通信接口和公共数据存储区，第一运算处理模块完成惯性传感器单元传递的数据的误差补偿和组合导航解算，第二运算处理模块完成弹体控制律的计算、任务装订、载机通信等，为弹上功能控制模块提供统一的一体化运算控制平台。整合硬件资源，实现资源共享与集中控制，减少器件冗余，缩短了炸弹电子舱长度和减轻了重量，降低了成本，减小信号传输时延，提高可靠性，据具体应用可进行功能裁剪，增加通用性。

主权项

一种一体化制导控制系统，包括功能控制模块，所述功能控制模块包括导引头探测单元、卫星接收单元、舵机控制单元、弹翼控制单元、发动机控制单元、载机接口单元、引信控制单元、遥测/记录单元、热电池控制单元、仿真及监测单元和惯性传感器单元之一或它们的任意组合，其特征在于，还包括数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，所述数据收发控制模块包括开关量收发单元、数据收发单元、存储单元和逻辑单元；所述开关量收发单元的开关量输出端与功能控制模块中各单元的开关量输入端连接，开关量输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的数据接口双向连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述存储单元分别与逻辑单元、数据收发单元、第一运算处理模块和第二运算模块双向连接。