[实用新型]一种用于抓取瓶盖的夹取装置

摘要

本实用新型公开一种用于抓取瓶盖的夹取装置，包括：夹取支架及设于夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，第一固定板和第二固定板垂直设置，第三固定板分别与第一固定板和第二固定板固定连接，形成三角形；水平驱动部包括驱动支架及设于驱动支架的水平驱动器；驱动支架上设有水平导轨，水平导轨沿着第一固定板水平往复移动。本实用新型为一种用于抓取瓶盖的夹取装置，通过设有水平驱动部可以水平移动夹取部的水平距离，通过设有竖直驱动部可以移动夹取部的竖直方向的距离，通过设有夹爪可以快速地夹取瓶盖，自动化程度高，不仅节省了人工成本，而且还提高了工作效率。 1

主权项

1.一种用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，包括：夹取支架及设于所述夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；

所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板垂直设置，所述第三固定板分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，形成三角形；

所述水平驱动部包括驱动支架及设于所述驱动支架的水平驱动器；所述驱动支架上设有水平导轨，所述水平导轨沿着第一固定板水平往复移动；

所述竖直驱动部包括驱动固定板及设于所述驱动固定板的竖直驱动器，所述竖直驱动器驱动夹取部竖直上下往复移动；

所述夹取部包括夹取板、夹取块及两个夹爪，所述夹取板移动设于所述竖直驱动器，所述夹取块固定于所述夹取板，两个所述夹爪移动设于所述夹取块上。

2.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述第一固定板的长度比所述第二固定板长。

3.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述第三固定板为三角形。

4.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述水平驱动器为驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述竖直驱动器为驱动气缸。