[实用新型]一种自动适配放置高度机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动适配放置高度机械手装置，其特点是：包括支架、导轨副、提升块和气爪，支架上设置有长条槽，支架的一侧设置有挡块气缸固定板，挡块气缸固定板上设置有挡块气缸，挡块气缸的气缸杆上设置有挡块，挡块上设置有与长条槽对应的缺口，支架的后侧设置有滑槽，挡块位于滑槽内；支架的上端设置有提升气缸；导轨副包括轨道，轨道上设置有可上下滑动的滑块；提升块上设置有通孔，通孔内嵌装有轴承一，提升块的前侧设置有轴承座，轴承座上嵌装有轴承二。本实用新型取料高度位置固定，放料位置补偿，放料时采用挡块限位进行高度补偿，取料时自动撤去挡块，实现取料的放料的不同高度位置。

主权项

1.一种自动适配放置高度机械手装置，其特征在于：包括支架（1）、导轨副（2）、提升块（5）和气爪（13），支架（1）上设置有长条槽，所述支架（1）的一侧设置有挡块气缸固定板（30），挡块气缸固定板（30）上设置有挡块气缸（29），挡块气缸（29）的气缸杆上设置有挡块（31），所述挡块（31）上设置有与长条槽对应的缺口，所述支架（1）的后侧设置有滑槽（32），挡块（31）位于滑槽（32）内；所述支架（1）的上端设置有提升气缸（28），所述提升气缸（28）的气缸杆与提升块（5）的顶端连接；导轨副（2）包括轨道，轨道上设置有可上下滑动的滑块，所述轨道设置在支架（1）的前侧；提升块（5）上设置有通孔，所述通孔内嵌装有轴承一（4），所述提升块（5）的前侧设置有轴承座（20），轴承座（20）上嵌装有与轴承一（4）同轴线的轴承二（10），轴承座（20）上设置有两个缓冲器一（9）；所述提升块（5）前侧设置有滑腔体，滑腔体的滑腔内设置有可上下滑动的齿条（22）；所述轴承一（4）和轴承二（10）之间设置有摆动定位块（8）和与齿条（22）啮合的齿轮（7），所述轴承二（10）的前端设置有摆臂（19），所述摆臂（19）、轴承二（10）、摆动定位块（8）、齿轮（7）、和轴承一（4）依次通过转轴（3）联接；所述提升块（5）的后侧设置有与长条槽和挡块（31）配合的限位块（25），限位块（25）上设置有缓冲器二（26）；所述提升块（5）的上端设置有翻转气缸（24），所述翻转气缸（24）的气缸杆与齿条（22）连接；所述提升块（5）后侧对应导轨副（2）并与滑块连接；所述摆动定位块（8）上设置有凸台；气爪（13）的一端设置有两个活动手指，活动手指上设置有夹臂（14），夹臂（14）内设置有爪子（15），所述气爪（13）的上侧设置有联接板（16），联接板（16）上设置有双轴气缸（18），双轴气缸（18）的推杆上设置有导正板（17）；所述气爪（13）设置在摆臂（19）上。