[实用新型]一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特点是：包括间歇式转动组件、驱动组件、若干组工位治具组件及主机支架；工位治具组件包括从下而上依次连接的从动齿轮、螺母一、轴承一、轴承座一、转轴、法兰盘和灯卡；驱动组件包括自转电机和主动齿轮；间歇式转动组件包括转盘和步进驱动装置，转盘的下端安装有芯轴，芯轴上设置有防窜动装置；步进驱动装置包括步进齿轮和步进电机；转盘上设置有若干个安装孔，工位治具组件安装在安装孔中。本实用新型以单工位齿轮传动以提高工位旋转的准确度，并解决齿轮在啮合瞬间可能产生的撞击，以齿轮传动方式使工位治具旋转，以弹性避让解决齿轮啮合瞬间可能产生的撞击，以弹性回弹实现齿轮的有效啮合。

主权项

1.一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特征在于：包括间歇式转动组件、驱动组件、若干组工位治具组件以及主机支架（1）；所述工位治具组件包括从下而上依次连接的从动齿轮（2）、螺母一（3）、轴承一（4）、轴承座一（5）、转轴（6）、法兰盘（7）和灯卡（8），螺母一（3）螺接在转轴（6）上；所述驱动组件包括自转电机（9）和安装在自转电机（9）上的主动齿轮（10），所述自转电机（9）上设置有自转电机固定板（11），所述自转电机固定板（11）的两端设置有导向装置；所述间歇式转动组件包括转盘（12）和步进驱动装置，所述转盘（12）的下端安装有芯轴（13），所述芯轴（13）上设置有防窜动装置，防窜动装置嵌装在转盘支板（14）上；所述步进驱动装置包括与转盘（12）啮合的步进齿轮（15）和与步进齿轮（15）连接的步进电机（16），所述步进电机（16）上设置有步进电机固定板（17）；所述间歇式转动组件通过转盘支板（14）和步进电机固定板（17）安装在主机支架（1）上；所述驱动组件通过自转电机固定板（11）安装在主机支架（1）上；所述转盘（12）上设置有若干个安装孔，所述工位治具组件安装在安装孔中。