[实用新型]一种自动涂胶机器人

摘要

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，尤其是一种自动涂胶机器人，包括水平设置的工作台，所述工作台顶面的一侧通过支撑台连接有水平设置的横臂，所述横臂上套设有安装座，所述安装座的底部连接有喷头，且喷头上连接有胶管，所述支撑台由第一支撑台和第二支撑台组成，所述第二支撑台位于第一支撑台的上方，且横臂设置在第二支撑台的顶部。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，可代替人工涂胶，防止化学胶影响工人身体健康，降低工人劳动强度的同时可防止在涂胶过程出现差错导致产品质量下降的情况，并且减震垫与第一弹簧能够有效缓解涂胶机器人在运行过程中产生的震动，减小了噪音。

主权项

1.一种自动涂胶机器人，包括水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)顶面的一侧通过支撑台连接有水平设置的横臂(14)，所述横臂(14)上套设有安装座(15)，所述安装座(15)的底部连接有喷头(12)，且喷头(12)上连接有胶管(16)，其特征在于，所述支撑台由第一支撑台(4)和第二支撑台(18)组成，所述第二支撑台(18)位于第一支撑台(4)的上方，且横臂(14)设置在第二支撑台(18)的顶部，所述第二支撑台(18)的顶部还水平设置有第二液压缸(17)，且第二液压缸(17)与安装座(15)连接，所述第二支撑台(18)的底面水平设置有第一连接板(20)，且第一支撑台(4)的顶面连接有水平设置的第二连接板(22)，所述第二连接板(22)的顶面四角均竖直设置有第二限位杆(19)，所述第二限位杆(19)的顶端插设在第一连接板(20)内，且第一连接板(20)上开设有与多个第二限位杆(19)配合连接的插孔，所述第一连接板(20)与第二连接板(22)之间设置有减震垫(21)；所述工作台(1)的上表面设置有水平放置的面板(9)，所述面板(9)位于横臂(14)的下方，所述面板(9)的四角均竖直插设有第一限位杆(11)，所述面板(9)上开设有与第一限位杆(11)配合连接的通孔，且第一限位杆(11)的底部与工作台(1)固定连接，所述面板(9)底面的中部连接有第一液压缸(6)；所述工作台(1)的底部四角均设置有支撑腿(5)，每个支撑腿(5)的外部均活动套设有套管(2)，所述套管(2)的底部连接有支撑座(3)，且套管(2)的顶部与工作台(1)的底面之间通过第一弹簧(7)连接，且第一弹簧(7)套设在支撑腿(5)的外部。