[实用新型]手机屏幕玻璃断片装置有效
申请号: | 201721321402.7 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN208055206U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | C03B33/02 | 分类号: | C03B33/02 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种手机屏幕玻璃断片装置,其自动化程度高,使得生产效率高,同时加工精度也高。本实用新型包括框架和断片机构;断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构;推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上;推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置;推片台的台面上设置有内凹的推片面,推片轮与推片面配合;推片轮驱动装置与推片轮连接;机器人上安装有机器人夹具;视觉装置位于多刀切装置的上方;多刀切装置包括切割工作台和切割机构,切割机构位于切割工作台的上方;纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆;纠偏气缸与纠偏连接;纠偏杆位于切割工作台上方。 | ||
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【主权项】:
1.一种手机屏幕玻璃断片装置,其特征在于:包括框架和断片机构;断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构;推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上;推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置;推片台的台面上设置有内凹的推片面,推片轮与推片面配合;推片轮驱动装置与推片轮连接;机器人上安装有机器人夹具;视觉装置位于多刀切装置的上方;多刀切装置包括切割工作台和切割机构,切割机构位于切割工作台的上方;纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆;纠偏气缸与纠偏连接;纠偏杆位于切割工作台上方;所述的纠偏杆上安装有吸盘。
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