[实用新型]一种端子机械手翻转结构

摘要

本实用新型公开了一种端子机械手翻转结构，包括固定座，所述固定座的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮，所述固定座的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的顶部内部安装有旋转电机，所述支撑板靠近固定座的一侧设有翻转架，且翻转架与旋转电机的输出轴固定连接，所述翻转架内滑动安装有竖直设置的缓冲板，所述缓冲板与翻转架的一侧内壁之间设有第一缓冲机构，其中第一缓冲机构包括固定块和滑杆，且滑杆外滑动安装有两个活动块，两个活动块相靠近的一侧均设有第一弹簧，活动块的一侧均转动连接有缓冲杆。本实用新型设计合理，方便竖直和水平两个方向缓解端子机械手在翻转过程中受到振动力，提高机械手的作业准确度。

主权项

一种端子机械手翻转结构，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮（2），所述固定座（1）的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部内部安装有旋转电机（4），所述支撑板（3）靠近固定座（1）的一侧设有翻转架（5），且翻转架（5）与旋转电机（4）的输出轴固定连接，所述翻转架（5）内滑动安装有竖直设置的缓冲板（6），所述缓冲板（6）与翻转架（5）的一侧内壁之间设有第一缓冲机构，其中第一缓冲机构包括固定块（7）和滑杆（8），固定块（7）固定安装于缓冲板（6）靠近支撑板（3）的一侧中间位置，滑杆（8）竖直连接于翻转架（5）的一侧内壁之间，且滑杆（8）外滑动安装有两个活动块（9），两个活动块（9）相靠近的一侧均设有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）套设于滑杆（8）的外侧，活动块（9）的一侧均转动连接有缓冲杆（11），且缓冲杆（11）的一端分别转动连接于固定块（7）的两侧，所述缓冲板（6）与翻转架（5）的另一侧内壁之间设有第二缓冲机构，其中第二缓冲机构包括伸缩杆（13）和定位杆（14），伸缩杆（13）和定位杆（14）分别为多个，伸缩杆（13）固定连接于缓冲板（6）远离支撑板（3）的两侧，定位杆（14）为中空结构，定位杆（14）内设有第二弹簧（15），且第二弹簧（15）的一端与伸缩杆（13）连接，所述翻转架（5）远离支撑板（3）的一侧还设有水平设置的固定板（12），且固定板（12）的一端固定连接于缓冲板（6）的一侧中间位置，固定板（12）的另一端底部安装有机械爪（16）。