[实用新型]一种带内齿的十字交叉滚针轴承有效
| 申请号： | 201721323800.2 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207437721U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨燃;张瀚 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16C33/58 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 沈佳迎 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种带内齿的十字交叉滚针轴承，包括内圈、外圈，所述内圈、外圈开设有相向90°的V型沟槽，所述V型沟槽设置有滚针，所述内圈开设有阀门，所述滚针通过阀门装入V型沟槽，所述阀门通过螺钉固定；内圈与柔轮的接触面设置有内齿。采用上述方案后，极大的压缩了机器人用谐波减速器的轴向尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 内圈 阀门 内齿 谐波减速器 滚针轴承 十字交叉 滚针 本实用新型 螺钉固定 柔轮 相向 轴向 装入 机器人 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种带内齿的十字交叉滚针轴承，其特征在于：包括内圈、外圈，所述内圈、外圈的宽度一致，且内圈和外圈开设有相向90°的V型沟槽，所述V型沟槽设置有滚针，所述内圈开设有阀门，所述滚针通过阀门装入V型沟槽，所述阀门通过螺钉固定；内圈与柔轮的接触面设置有内齿，外圈上设有与谐波减速器刚轮连接的螺钉过孔。
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